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nyquist 예제

나이퀴스트는 동적 시스템 모델의 주파수 응답의 나이퀴스트 플롯을 만듭니다. 왼쪽 인수 없이 호출할 때 나이퀴스트는 화면에 나이퀴스트 플롯을 생성합니다. 나이퀴스트 플롯은 게인 마진, 위상 마진 및 안정성을 포함한 시스템 특성을 분석하는 데 사용됩니다. 나이퀴스트 플롯이 음수 실제 축과 교차하는 주파수(위상 각도는 1800)를 주파수 를 통해 위상 교차라고 합니다. 그것은 $omega_{pc}$로 표시됩니다. 이 시스템은 원점에서 기둥(즉, jω 축)을 가지고 있으므로 주위를 우회해야 합니다. 이것은 나이퀴스트기 플롯에서 명확하지만 Matlab 플롯에는 표시되지 않습니다. 기둥 주위의 우회가 필요할 때마다 Matlab 플롯에 표시되지 않으며 사용자는 우회 로고 주변에서 일어나는 일을 이해해야 합니다. 이 경우 원점의 단일 극이 있고 «s»의 우회로는 반지름이 0에 가까워지고 시계 반대 방향으로 이동하기 때문에 표시되지 않는 나이퀴스트 플롯의 부분은 시계 방향으로 무한대로 반원이어야 한다는 것을 알고 있습니다. 이 나이퀴스트 다이어그램은 분기가 무한대로 이동하기 때문에 해독하기가 약간 어렵습니다. 그러나 원점의 극이 있기 때문에»s»의 원점 주위의 시계 반대 방향 180° 우회가 Matlab 플롯에 표시되지 않는 «L(들)»에서 시계 방향으로 180° 우회를 생성한다고 추론할 수 있습니다. 따라서 -1+ j0 점은 둘러싸지 않고 시스템이 안정적입니다. 나이퀴스트 플롯을 그린 후 나이퀴스트 안정성 기준을 사용하여 폐쇄 루프 제어 시스템의 안정성을 찾을 수 있습니다.

임계점(-1+j0)이 둘러싸기 밖에 있으면 닫힌 루프 제어 시스템이 절대적으로 안정적입니다. nyquist(sys1, sys2,…,sysN) 또는 나이퀴스트(sys1, sys2s,…,2sysN, w)는 여러 LTI 모델의 나이퀴스트 플롯을 단일 그림에 겹쳐서 겹쳐 서 있습니다. 모든 시스템에는 동일한 수의 입력과 출력이 있어야 하지만, 그렇지 않으면 연속 및 이산 시간 시스템이 혼합되어 있을 수 있습니다. 구문 나이퀴스트(sys1,`PlotStyle1`sysN,…, `PlotStyleN`)을 통해 각 시스템 플롯에 대해 고유한 색상, 선스타일 및/또는 마커를 지정할 수도 있습니다. 나이퀴스트 안정성 기준은 임계점(1+j0)에 대한 둘러싸기 수가 특성 방정식의 극과 같아야 하며, 이는 `s` 평면의 오른쪽 절반에 있는 개방 루프 전달 함수의 극에 불과합니다.

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